Le jumelage de Tarare - Herrenberg est né de la volonté de quelques hommes, qui sachant convaincre leurs concitoyens, avaient compris l’absurdité des déchirements qui depuis des décennies frappaient leurs nations, la France et l’Allemagne.
Une charte est ratifiée à Herrenberg le 4 juin 1960 et le 3 juillet de la même année à Tarare, à l’occasion de la fête des mousselines.